據(jù)新華社北京4月19日電（記者吉寧 李春宇 張驍）19日，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松落幕。深圳榮耀智慧科技開(kāi)發(fā)有限公司齊天大圣隊(duì)的“閃電”機(jī)器人以50分26秒的凈時(shí)成績(jī)奪得冠軍，這一成績(jī)超越烏干達(dá)名將基普利莫在今年3月里斯本半程馬拉松賽中創(chuàng)造的57分20秒的人類(lèi)男子半程馬拉松世界紀(jì)錄，雷霆閃電隊(duì)、星火燎原隊(duì)分獲亞軍和季軍。
早上7時(shí)30分，隨著發(fā)令槍響，人形機(jī)器人與人類(lèi)跑者同時(shí)從起點(diǎn)出發(fā)。賽道中間設(shè)置隔離帶進(jìn)行安全分隔，雙方共同完成21.0975公里的半程馬拉松賽程。
賽場(chǎng)上，參賽隊(duì)各顯其能：有的機(jī)器人勢(shì)如閃電、速度驚人，有的機(jī)器人跑姿流暢、高度擬人，展現(xiàn)出不同的技術(shù)特點(diǎn)。
根據(jù)規(guī)則，人形機(jī)器人采用流水線(xiàn)式依次單發(fā)起跑，每?jī)膳_(tái)間隔30秒，并在專(zhuān)用賽道內(nèi)完成比賽。賽事設(shè)置自主導(dǎo)航和遙控兩種參賽方式，兩個(gè)組別加權(quán)系數(shù)分別為凈時(shí)成績(jī)的1.0與1.2，本次奪冠的“閃電”機(jī)器人采用的是自主導(dǎo)航模式。
與去年首屆賽事相比，本屆賽事實(shí)現(xiàn)跨越式突破。去年首屆人形機(jī)器人半程馬拉松中，天工隊(duì)的人形機(jī)器人“選手”以2小時(shí)40分42秒奪冠，完賽隊(duì)伍僅有6支；而今年參賽隊(duì)伍由20支增至百余支，賽事規(guī)模擴(kuò)大至去年的5倍。技術(shù)類(lèi)型涵蓋自主導(dǎo)航與遙控兩大類(lèi)別，其中自主導(dǎo)航占比近四成。
從比賽表現(xiàn)看，機(jī)器人整體完賽成績(jī)大幅提升，續(xù)航穩(wěn)定性、步態(tài)流暢度、算法穩(wěn)定性均有顯著進(jìn)步。本屆賽事吸引了北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、榮耀、宇樹(shù)、松延動(dòng)力等頭部企業(yè)，以及北京大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)等高校和科研院所參賽，并新增5支國(guó)際賽隊(duì)。